Девочки, вопрос про гв!

Говорят: менять грудь каждые 2 часа. А вот если ребенок одну высосал полностью в 18.00 (начало кормления), минут 40 пососал и в 19.40 кричит, просит снова, получается, что 2 часа еще не прошло, но ребенок уже хочет полноценно поесть. Ей давать ту же грудь или уже другую можно?