Хочу или надо?

Девчонки, поделитесь: выбирая между «хочу» и «надо» на чем останавливаетесь?

Для ясности: уложила малыша спать, надо бы пол помыть, посуду, и так по мелочи прибраться, но так влом( Хожу смотрю с тоской на диван, подремать бы. А саму совесть грызет: в доме собака, квартира однушка, песок везде тащится, ребенок маленький, надо убираться.