Как делают КТГ?

Девчат привет… Скоро предстоит делать эту процедуру.Уже узнала, что подключают датчики к пузу и слушают сердцебиение малыша… Подскажите, а он должен в этот момент пинаться или наоборот? Это ведь на спине надо лежать? Сколько по времени проходит эта процедура? Спасибо…