Можно ли присаживать девочку? Вопрос к опытным мамочкам.

Нам через пару дней 5 месяцев. Задалась вопросом, когда же можно уже сажать девочку, кругом пишут, что до 6-ти мес. рано. Но вопрос мой даже ни в этом. Просто я уже иной раз сажаю её, но при этом придерживаю, или кладу полулежа (полусидя), недавно на стульчик детский посадила, а под спинку подложила одеяло, чтоб опять же положение было полусидячее. Может этого тоже делать нельзя? Поделитесь своим опытом мамочки.