В каком возрасте обращаться к логопеду?

Моему сыну в июне будет 4 года, до сих пор не выговаривает буквы Р и Ш, с остальными вообще никаких проблем нет. Говорит хорошо, много. Сколько еще можно ждать, не обращаясь к специалисту, и как научить говорить Р и Ш?