тазовое предлежание-кс

Мы ни разу не были в головном. На какой неделе кесарят с тазовым? На 38? или до последнего ждут, что перевернется? Упражнения делаю и знаю, что время еще есть) но все же у кого не перевернулся и было кс или роды с тазовым? Как все прошло?