У кого детки засыпают на груди?

Девочки, хотела спросить у кого детки засыпают на груди, как уложить ее по-другому? Когда я дома — проблем нет, даю титю и бай-бай, но проблемы начинаются на улице и когда я ее оставляю с бабушками! Никак не получается ее уложить, ни качать, ни баюкать… Как вы выходили из похожей ситуации? Что можно попробовать? Спасибо за ответы!