Знатоки горшков, посоветуйте дальнейший план действий

Приучаю к горшку постепенно, не настаиваю, чтобы не отбить охоту. И вот к чему он сам пришел: если бегает голышом, то всегда идет сам на горшок, если хочет в туалет. А стоит надеть трусы — забывает.

При этом он все понимает. Он все проговаривает. Пару раз пытался снять трусы, чтобы пописать, в итоге все равно промахнулся, но попытка была.

Я, во-первых, не люблю, когда ребенок без трусов ходит, а во-вторых, его достоинство слишком чувствительно и стоит ему где-нибудь голышом полазить в не самых чистых местах (а это он где угодно найдет), обязательно воспаляется.

Как действовать дальше? Надевать трусы и периодически предлагать сходить в туалет? Сложно, тк сейчас такой период, что все должно быть только по его инициативе. То, что трусы мокрые его тоже не особо беспокоит. Пока сама не замечу, не признается.