УЗИ

Кто сколько раз делал узи во время беременности? Плановых вроде три, все три я уже сделала, а вчера разговаривала с врачом из роддома, она говорит, что нужно еще на 34й неделе сделать и возможно на 38,… Не много ли это, не влияет ли негативно на малыша? И вообще, как часто можно делать узи? Я чайник в этом вопросе, поэтому жду ваших ответов:)