как отучить ребенка от совместного сна

Подождать до двух лет? говорят в этом возрасте проще или сейчас начинать? посоветуйте как это сделать лучше для ребенка? Засыпает у меня бод боком, я ее перекладываю на середину, но посреди ночи она просыпается и опять ко мне под бок на мою подушку