Наследство

Девочки! Кто-нибудь сталкивался с темой вступления в наследство после положенного срока. Просто у нас дачный участок оформлен на отца, которого уже нет с нами 4 года, а сейчас встал вопрос о документах и нужно вступать в наследство. Как эту процедуру проводить? Говорят только через суд. И вообще насколько дорого это все обойдется?