Прогулки или сон на балконе?

В общем проблема в том, что ребенок не спит в коляске на прогулке, лежит там максимум полчаса и потом начинает плакать((( и гуляем мы по полчаса, а затем с истериками бежим домой. Но дочка хорошо спит в люльке на балконе, может спать там до 3 часов. Балкон открытый, с выходом в сад… чувствую себя плохой мамой, потому что мало гуляем, но и истерик не хочется((

что же делать? отстать от ребенка и не ложить в коляску или все- таки по чуть- чуть, но гулять?