Как приучить засыпать самостоятельно?

Всем привет! Сегодня после очередного укачивания-утряхивания сынули, я решила изучить всесторонне вопрос «как приучить ребенка засыпать самостоятельно»?

Нам год и семь месяцев, но до сих пор засыпаем с боем и только под укачивание. Давали советы: дать попить (высасываем всё и начинаем беситься), лечь вместе (перелезает через меня и уходит). Был у нас период (примерно в 7 месяцев), когда он сам поворачивался на бочок и засыпал. Нарадоваться не могла! Но сейчас это что-то!!! Порой по 40 минут его пытаюсь уложить (и в обед, и на ночь). Пару раз психанула и не стала укладывать. Не спал весь день, но какой это был для нас день — капризам не было конца!

В общем, кто приучал ребятенка уже в возрасте после полутора лет, поделитесь опытом. Возможно, в следующем году в суд пойдет, как там засыпать будет, не знаю....