за какое время окрепли ножки после того как ребенок пошел

Моя доча пошла за неделю до года. Сейчас нам 1,5. Она бегает конечно. Но на прогулке я всегда ее поддерживаю за ручку или капюшон иначе на неровной поверхности она может упасть. И на ровной может запнуться. Я все жду жду когда ножки окрепнут. Стараюсь максимально давать свободу и страхую чтоб она не видела. Но тот же уровень. Я запереживала и думаю может к неврологу нам сходить. Массаж мы ей делали до года 3 раза. Никаких диагнозов нам не ставили но я не на шутку заволновалась. Есть дети кот. Пошли позже но уверенно ходят. через какое время после того как пошли ваши дети без поддержек спокойно бегают по улице?