Как приучить 9-месячного малыша засыпать самостоятельно?

Опытные мамочки, поделитесь, как преодолели эту проблему.Сыну 9 месяцев, с рождения режим, ребенок вообще спокойный.Ритуал отхождения ко сну выработан с самых малых дней: Гуляем на улице, играем, общаемся, к 8 вечера переходим на тихие игры, с 8-20 купание, затем одеваемся, кушаем и спать.НО: Я качаю его на руках на мяче и стоит его ЗАСНУВШЕГО переложить в кроватку-начинается опера.Процедура укачивания продолжается.

Пробовала укладывать его спокойно, сонного, уходила, а он встает в кроватке и орет как резаный.Пробовала и заходить гладить по головушке и уходить, пробовала не заходить-орет ужасно. Может орать час, но не уснет.Мне его жалко, он во сне потом всхлипывает.В общем, я не знаю, как быть, но качать здоровенного пацана уже не вариант(