вопрос опытным мамам

Сынок стал лёжа на животе приподнимать попу и пытается оттолкнуться ногами, у него не получается, он сначала кряхтит-пыхтит, а потом начинает психовать, и все заканчивается слезами. Это он так пытается ползти? Что мне делать, помогать ему? Всем спасибо за советы!