Ругать на людях или нет?

Было пару раз, что очень безобразно себя вел, и видно что он это понимает. Пришлось наругать, так он так обиделся, так застеснялся, спрятался за меня и даже не заплакал, сдержал слезы, хотя видно что было очень обидно!!! И я поняла, что не знаю, можно так делать или нет. Ощущение было что я его унизила, если честно. Расскажите мне про такие ситуации, мамули по опытнее!