позы для сна, как правильно укладывать ребенка?

Как вы спите, я стараюсь ложить малыша на бочек и голову на бочек тоже, но замечаю, что если он спит на спине, то спит тише и спокойнее. На бочке часто плачем во сне и «разговаривает», кряхтит. На руках спит тихо, а сегодня уснула на животике, у меня на груди и спала тихо и глубоким сном, пока не решила ее в кроватку на бочек переложить. Но на груди же спать все время не будет.