Как приручить малыша спать в кроватке?

Мы спим только на руках, очень редко в кровати, если получается уложить в нашу то это уже праздник. Как приехали с роддома он в своей люльке спал только днем, ночью спал в нашей кровати. Но мы поначалу боялись, что во сне причиним ему вред и старались переложить его в люльку. Потом решили что ему нравится спать в нашей постели, так как матрас хороший. Купили ему кроватку и матрас, но он все равно не спит. Потом он перестал спать и в нашей кровати. Первые ночи мы были полон сил и с мужем дежурили по очереди. Потом силы начали исчерпываться, началось с того, что я могла уснуть и не слышать, когда ребенок хныкал, потом я как то уснула с ним на руках, проснулась и испугалась, но слава богу с малышем все хорошо и я спала и не шевелилась, последнюю неделю так только и спали он на моем животе. Но вот сегодня проснулась, а малыш не на животе, а с боку на руке лежит, я вообще сне перевернулась и его тоже переложила. И опять стало страшно, а если бы я покалечила его или нечаянно убила. Так как сон приходит резко и кофе я пить не могу, надо мне учить его спать в его кровати. Вот как это сделать? Так как сил с каждым днем меньше и мой сон становится крепче (что меня пугает).