А как вы укладываете деток спать?

Очень хотелось бы научить сыночка самостоятельно засыпать. И ведь в 4 месяца он и засыпал. Лежал один в кроватке и засыпал. Потом начал переворачиваться на живот и просыпаться. Потом переворачиваться, вставать на четвереньки и просыпаться… Поэтому я стала класть его рядом с собой и не давать ему этого делать. Сейчас засыпает рядом со мной и может трогать меня пока засыпает, да и я ему помогаю поглаживанием. И наверное из-за того что привык к моему присутствию, ночью раза 3 просыпается и хнычет (вернее с закрытыми глазами хнычет), пока его не погладишь или еще лучше к себе не возьмешь. Слышала что по правильному укладывать ребенка-в своей кроватке сразу, положить и чтоб он самостоятельно засыпал. Но для меня секрет как это сделать, если он вскакивает и сразу сон в глазах пропадает. Поделитесь, пожалуйста, опытом, девочки.