Как быть с таким поведением мужа?!

Дело в том, что я единственный ребенок своих родит. Живут мои родители в 25-ти минутах езды т меня. Я живу с родителями мужа. И в месяц раз езжу к родителям. И как только начинаю говорить мужу, что поеду к ним, он начинает МЕНЯТЬСЯ. Хмурится, молчать и не отвечать на вопросы. Будто я еду к врагам. И через нехочу соглашается. При этом, если договорились что он отвезет нас к обеду. То он к обеду начинает мыть голову, играть в компьютер, и специально лежит и смотрит телевизор ссылаясь что просто хочет полежать и давай выедем через пол часа. Через пол часа он засыпает. И так время уже 6 вечера. И он говорит, пожарь что нибудь, выедем черз пару часов. Я ему говорю: Ты дурак? или притворяешься? через пару что часов малышу спать пора будет и купаться. И он наконец поднимает свою *** и идет к машине. И всю дорогу хамит потом. Жалуется что из за меня в пробках стоим, что надо было ночью ехать, и вообще почему это мои родители сами не приезжают, и грубит ехидно. Мол, что у них на бенз денег нету что ли, или тебя видеть не хотят. и.т.д. При том что мои родители души в нем ни чают. Я подозреваю, что ему плохо о моих родителях говорят его родители. Я сказала, ДА ДОРОГОЙ, МОИ РОДИТЕЛИ НЕ ТАКИЕ БОГАТЫЕ КАК ТВОИ. НО НЕ НУЖНО МЕНЯ УНИЖАТЬ. оНИ МОИ РОДИТЕЛИ И ЭТИМ ВСЕ СКАЗАНО. И ВООБЩЕ Я ИХ ЕДИНСТВЕНЫЙ РЕБЕНОК. ХОЧУ ЕЗЖУ. Девочки, очень устала от этих унижений. Каждый раз обижает меня унижая моих родителей. И не считает что это меня обижает. Я КАК ЕСТЬ ГОВОРЮ. ЭТО НЕ В ОБИДУ. вот его слова. Сил моих больше нет. Что делать с этим психом? Разводится, не хочу. Он души не чает в нашем сыне. И меня в душе любит. Но терпеть тоже не могу.