Как научить ребёнка извиняться?

Ребёнок с зпрр, 4 года почти, не агрессивный, добрый и ласковый мальчишка. Но, к примеру, такая ситуация: он заигрался или разозлился на что-то, или случайно ударил меня, маму, я говорю: «Мне больно» он продолжает играть. Я предлагаю: «нужно сказать Мама прости», он отвечает: «Нет». Тогда, если я обижаюсь или расстраиваюсь, он обижается и уходит. И после этого никаким уговорам и объяснениям не подаётся, пока не забудет. Если напомню, расплачется и опять где-нибудь спрячется и будет игнорировать меня. Что это? Защитная реакция? Чаще я не обращаю внимания на то, что он не попросил прощения, чтобы не мотать ему нервы (он сильно переживает). В других ситуациях он всегда извиняется, даже в мелочах. В ситуациях, когда я обижаюсь, всегда говорю ему, что я его очень люблю, но расстроена, что он сделал мне больно. Он на это никак не реагирует. Может специально опустить голову и отвернуться, делая вид, что тоже обижен, если я пытаюсь обнимать его, он отталкивает. В остальном эмоционально контакт у нас всегда близкий. Девочки, подскажите, как поступать? Продолжать не обращать внимания? С этим диагнозом, он с трудом понимает и речь и эмоции, пока для меня это лучший вариант, но правильный ли?