Плохо спит

Сыну 10 месяцев.Ночью спит беспокойно, переворачивается на животик, становиться на колени и подхныкивает, бывает что и садиться.А сидит с закрытыми глазками и плачет, я его сразу ложу и он продолжает спать.и так за ночь встаю по 7 раз.я уже не успеваю засыпать, приходиться опять вставать.пытается куда то ползти.Врач сказал, что он у нас плохо выматывается.мы уже с ним и за ручки ходим и ползаем из комнаты в комнату.уже все вымотались, а ребенок получается нет