что делать?

как заставить ребёнка учится, как донести до него, что без образование сейчас никуда? такое ощущение, что назло делает мне, чем больше ругаюсь, и уроки делать заставляю тем ещё хуже становится обстановка, он не понимает, что не мне на зло делает, а себе вредит. Ходили к психологу она сказала, что страх перед взрослой жизнью, поэтому так себя ведёт, типо это пройдёт скоро, а когда пройдёт когда поздно уже будет? сейчас ходит к ней на занятия. Ещё такой момент когда я сказала, что он не хочет учится она при нём сказала, а с чего вы взяли что он не хочет он не может ему трудно.ну вот сейчас он мне говорит я не могу я не умею и даже не пытается, хотя до 8 класса учился нормально, а сейчас вдруг стало тяжело. Я очень переживаю, место себе не нахожу, зауч грозит ему не атестат, а справку выдать, а потом он куда с этой справкой. Объясняю ничего не понимает., осталось 2 четверти, как повлиять на ситуацию не понимаю. Ещё приучаю к самостоятельности тоже такая же проблема, ни чего делать не хочет, ни носки свои стирать, зачем машинка есть ну я же не буду изо носков её запускать, за собой убрать со стола тоже, и при этом девочек меняет как перчатки. Средний сын полное противоположность, всегда чистый, дома прибирается постоянно и учится старается хотя математика трудно для него, но он не опускает руки, такое ощущение как в разных семьях воспитывались, что это гены, или что? подскажите, что делать, как поступить?