Как вызывать человека в суд?

Никогда не сталкивалась с этим вопросом — каким образом дела решаются через суд? Какие документы и куда нести? В какие сроки все это рассматривается?

Ситуация: неприватизированная квартира, в квартире прописаны я и отец + теперь моя дочь. Мы с мужем занимаем меньшую комнату, потому что так когда-то решил отец. Вопрос поменяться комнатами поднимался, но мне был дан отрицательный ответ с аргументом, что якобы у них семья больше (4 человека и они там ночуют)

По факту: в большой комнате живет дочь его новой жены (не усыновленная), сам он в квартире не появляется. То есть я по идее могу ее пинком под зад от туда выгнать (но я человек мирный-не хочу портить кое-какашные отношения с отцом) еще дальше

Буду поднимать вопрос обмена комнатами еще раз, понимаю, что услышу снова «нет» и хочу сразу подготовиться, чтобы пойти в суд и через суд выставить его «дочь» из большой комнаты и въехать туда с мужем и дочкой.

Если это важно: квартира в Лен.области