Как приучить ребенка засыпать вовремя?

Моя дочь, которой 3 года, колбасится каждый вечер до 12-ти, а в сад надо вставать рано. Из-за этого я нифига не высыпаюсь. Каждый вечер скандалы и истерики. И ночью по несколько раз перебегает из комнаты в комнаты от меня к бабушке и обратно.

Ни уговоры, ни укачивания, ничего не помогает.