Деликатный вопрос, мастурбация

Девы, сразу попрошу без насмешек, усмешек и не надо ерничать, мама ребенка даже сама не стала писать, чтобы не расстраиваться от особо умных и язвительных особ еще больше!

В общем, ребенку 2 года. Где с месяц ребенка стали интересовать ноги, вернее, ступни мамы, бабушки. Т.е. Ребенок ложится на пол (на кровать), берет ручками ступню и начинает делать движения бедрами, опускать-поднимать (надеюсь понятно объяснила), при этом может либо пялится в телевизов либо смотреть на ноги.

Я слышала про неосознанную мастурбацию у детей, но там возраст другой, 4-5 лет, а вот про 2-хлеток что то мы в тупике.

И к психологу вести, да что психолог сделает, если ребенок говорит всего пару предложений.

В общем, нормально ли это? К психологу или куда обратиться? Или ждать?