Ребенок гуляет самостоятельно

Развейте, пожалуйста, мои сомнения! Думаю уже может у нас какие-то отклонения. На улице вижу как маленькие дети ходят везде и всюду за мамами, либо держась за руку, а мой сын в 1 год и 5 месяцев гуляет самостоятельно: идет в любую сторону какую захочет, не обращая внимания, не оглядываясь, на имя не отзывается. Если хочет пойти в сторону нового для него предмета или страшного (но интересного), то поворачивается и ждет что я одобрю поход туда или возьму за руку и вместе пойдем. При этом как-то раз гуляли мы с папой и я взяла коляску и хотела уйти — так он сразу заметил и с плачем побежал за мной. И дома тоже как хвостик за мной ходит. Так почему же на улице не боится и гуляет сам по себе, а я следую за ним как хвостик? Как сделать так чтобы он от меня не убегал?