как уложить спать грудничка?

Девочек, как вы укладыаете спать своих малюток.мы в 20.30 купаемся.потом кушаем долго долго титю и при хорошем раскладе сынок отпускает титю и спит в 22.30. Но это время после купания так выматывает.может быть я что то неправильно делаю?