Эрго в 6 мес?

Сажали в этом возрасте ребенка или надо ждать, когда сама уверенно сядет? Уже тяжело гулять, в коляске долго не хочет, а старшая везде бегает, надо за ней смотреть и на горках поддерживать, а малышка на руках, вот хочу уже понемногу в эрго сажать, мин на 15 пока, а потом и на пол часика, или еще рано, сами не сидим?