доверенность БЕРАРУСЬ

милые дамы, у нас тут проблемка! расскажите пожалуйста, более знающие!?)нужно ли в Беларусии писать доверенность на управление автомобилем? если да то как? и нужно заверять нотариально? не для выезда за границу, и не родственникам!