Матрасик в кроватку, чем почистить?

Девочки, поделитесь опытом: родственники отдали детскую кроватку вместе с матрасиком. Больше года это всё хранилось в гараже. Следовательно, надо матрас почистить. Химчистки выезжают на дом, сумма заказа от 1500 рублей, естественно чистка одного матраса столько не стоит. Предлагают еще помыть окна и т. п. Вопрос: можно ли самим в домашних условиях почистить матрас средством из магазина? Кто чем пользовался? Спасибо за ответы!