Нужно ли учить ребенка сидеть???

Дочка в 5,5 мес уже сидела, сын нет. Понимаю, что тут много противников высаживания. Но часто вижу посты «8 мес, а мой ребенок еще не сидит», мне кажется это тоже не нормально. Сегодня были на приеме и мне сказали, что с 6 мес нужно высаживать в подушку!!! Как это я вообще не представляю. И нужно ли это?