как научить крутить пидали!?

Сыну 2.3 ленивый до одури!) не хочет педали крутить на велосипеде! Как вы научили своих крутить педали? Пробовала поставить ноги на педали показать что и как нажимать! Пробовала просто не ехать: либо ногами от земли отталкивается, либо истерика