Как не срываться? Нервы

Ситуация. Мы в Питере у моих родных. По плану должны были выезжать в 15 к моему папе в пригород и оттуда ночной переезд в Москву (ребенка укачивает в машине, мы ездим в его сон). 15 часов это край — обычно он ложится раньше, но по времени пришлось подстроить под 15. В итоге прособирались, в 15 муж пошел грузить вещи и застрял! Чистил машину, ррр. Мелкий уже после 15 ноет, разносит квартиру, я начинаю закипать что блин пора выезжать! Муж здой, что машина в липе и нужно чистить. Уже 15:40. Спускаемся, мелкий видит пакет с едой (муж оставил открытым), начинает истерить (он очень громкий!) — он вообще мимо еды пройти не может. А он и так поел хорошо, сейчас кусочничать — точно вырвет.

Я его беру на руки, тащу в машину. Тут моя бабушка начинает причитать, что весь режим ребенку попртили, задолбали поездками и т п. Я вообще закипела! На всех наорала! Сейчас совесть мучает:(((

Вопрос: как не закипать и не терять спмообладание??