Малыш ооочень плохо себя ведет в обществе

Дорогие мамочки, хотелось бы посоветоваться с вами, может быть, у кого-то было такое? Сынуле 2.7 годика, малыш активный, шилопопный. Если он наедине только с одним членом семьи — со мной/с бабой/с дедой, то ведет себя тихо: любит слушать сказки, лепить, строить из LEGO, всем этим может заниматься подолгу, и, в целом, слушается. Но стоит только ему оказаться в компании (других родственников, гостей, за пределами дома) — у него как крышу сносит, ребенка будто подменяют! Шумит, требует к себе внимания, выбирает себе «жертву» и тянет за руку в другую комнату, чтобы с ним там играли… Лезет к гостям в тарелки, ему обязательно надо попробовать, что они едят. Если ему говорят «нет» — психует (его излюбленный метод — бросить игрушку или биться лбом)… На детской площадке, где много детишек, ведет себя тоже шумно… В магазине один раз машинку свою кинул, она чуть в кассира не попала, ему аж замечание сделали… Без конца объясняем, объясняем, объясняем ему, что нельзя так, и«атата», бывает, схлопотать от нас может, да безрезультатно пока все… Я с ужасом уже представляю, что будет, когда он в августе в сад начнет ходить (((((