Ребёнок и культурные мероприятия

Мне так сильно хочется не сидеть в 4 стенах и ходить везде с дочкой. Но каждая попытка заканчивается пузырьком валерьянки для меня и мужа. Дочка просто невыносимо себя ведёт. В последнее время мы даже в песочнице нормально себя вести не можем. Сначала дочку с истерикой оденешь, выведешь на улицу, потом она отказывается идти за руку, в коляске ехать, идти в песочницу либо на качели, если все таки пойдет, то потом в обратном порядке истерика до дома, дома истерика когда раздеваемся, когда садимся кушать. Но если домашние капризы ещё цветочки, то походы по общественным местам просто ад. Сегодня ходили в зоопарк. Я искренне ходила и завидовала как дети дочкиного возраста спокойно смотрят на животных, сидят в колясках или идут за ручку с родителями, как с аппетитом и без пинания ногами и швыряния руками едят в кафе. Моя же звезда ни сама поесть, ни нам не дала. Спать захотела, но в коляске при этом лежать нет. Пришлось мне 15 кг качать на плече. Купили ей мяч на веревочке, который она захотела, так она визжала как поросенок, чтобы веревку оторвали, а когда оторвали, чтобы приклеили обратно. По приезду домой начался концерт по заявкам. Полчаса орала и ничем было не отвлечь. Мы с мужем уже 2 часа отходим от такого путешествия. Сидим и думаем что мы плохие родители, которые не могут совладать со своим ребёнком. Вот скажите мне как у вас дети тихими и послушными бывают?