Как отучить

Как отучить маленького ребёнка засыпать замотанной, раньше когда были маленькими я её мотала так мы луче спали, а сейчас мы уже большие и жарко мотать но мы не можем и всё рыдаем покамест не замотаю её, что делать? как отучить?