6мес+, можно ли научить ползать без четверенек?

Моя пташка ползает вдоль и поперек дивана, если ей постоянно подставлять руки под ступни, а иначе, пробуксовывает. Пересмотрела кучу видео, почитала статьи, везде пишут, что надо учить вставать на четвереньки, а потом уже ползать. Дело в том, что моя ни в какую не сгибает ноги в коленях, лежа на животе. Я, конечно же, занимаюсь с ней, кладу поперек своих ног или на подушку, все равно, на руки опирается, а ноги вытянуты… Редко когда согнет.

Вы как учите?