Что такое правильно?

Есть у меня идея, создать мини-словарик жизненно-расхожих определений :)

Например, определение любви гуд у Сократа: «любовь — это желание блага».

Уважение — это признание важности чьего-то Я :)

Ну если накопится, то отдельным топиком сделаю.

А вот что такое правильно? Мы часто мыслим в системе координат правильно-неправильно, что создает массу проблем, как нам самим, так и другим.

Так вот как бы вы дали определение что такое «правильно» и «неправильно»? И как определить, что правильно, а что неправильно.