давать или не давать????

Девочки, дайте совет. На сегодняшний день у меня испортились отношения с родителями мужа. Без подробностей. Одно скажу, не хочется ездить туда, что бы не было лишних нежелательных разговоров. Но т.к. внучку они видеть хотят, муж просит отпускать их вдвоем на 2 часа+30мин. туда и столько же обратно на транспорте. Но я как то совсем не готова оставлять свою малышку без своего присмотра. А приежать и ходить как тень не разговаривая тоже не хорошо. Сейчас все стараются держать нейтралитет не затрагивая не нужные темы, но обстановка во время наших приездов очень напряженная. Как объяснить мужу правильно....? Как вообще правильно поступить...? Вообще думаю эти три часа буду сидеть как на раскаленных углях… не доверяю я ни кому ее, только маме своей… да и ей кучу правил говорю.Муж шутит, можешь хоть каждые пять минут звонить(((

Сразу скажу омоих отношениях с его родней не пишите, ничего не исправится… может позднее раскою эту тайну)

Самый главный вопрос -Как поступить и как это всем правильно объяснить?????????????