Ехать или нет

Девочки, подскажите. Срок 38 полных недель. Сегодня ходила с врачем договариваться. И она посмотрев меня на кресле, сказала что открытие уже 2 пальца, что рожу сегодня/завтра. И чтоб шла домой собирать вещи. Час назад вышло чуть слизи с кровью. Тянет внизу живота и спину. Только что позвонила врачу, она сказала ехать. А я вот лежу и думаю, ехать или нет. Болит не сильно, терпеть можно.