Пустят ли через границу Украина-Беларусь без папы?

Я гражданка Украины, папа — гражданин РБ, у ребенка будет белорусский паспорт. Мы едем в Украину все вместе, но папа наш раньше уедет. Пропустят ли нас с малышом обратно в РБ или надо писать какие-то доверенности? И если да, то где? В Беларуси или в Украине?