девочки подскажите про поездку к бабушкам

Девочки я малого своего собираюсь отправить к бабушке в Ростов с девушкой моего брата, там встретят бабушка с дедушкой.подскажите нужна ли доверенность...??? Возьмут в поезд без нее или нет? И нужно ли от обоих родителей или от одного?