можно ли дома прослушать сердечко плода?

Эта беременность странная какая-то, токсикоза не было почти, пару раз чуточку тошнило и все, пристрастий в еде нет, бывает иногда, но не сильно, животик совсем маленький, в первую беременность он тоже не сразу полез, но в 16 недель заметно уже было, а тут как будто просто переела. Я переживаю очень. На узи сходить пока не могу. Можно ли как-то в домашних условиях прослушать сердечко малыша?