про ползание и сидение

Собственно вопрос в том, что ребёнку моему 9месяцев, а он не ползает на четвереньках, ползает быстро но на локтях, животе, одна нога согнута другая прямая, на четвереньки встаёт иногда, но больше ползает так.

Сидеть у нас толком тоже не получаеться, сидит как бы полулёжа на боку.Нам десятый месяц я так думаю сидеть то он уже должен, да в кроватке встаёт, за меняцепляеться тоже встаёт.Наш пед ни чего определённого не говорит, может пора обратиться к какому то специалисту, только к какому, может массаж нужен.Вообщем у меня уже паника.Посоветуйте.