Девочки, научите!

Девочки, как научить ребенка ходить по улице ЗА РУКУ с мамой? Моя чита самостоятельная и бесстрашная до нЕльзя! Отпихивает мою руку и сама топает. Причем чаще всего туда, куда ей надо, Есстесссно ) Ругаю, сажаю в коляску. Маша тут же: «ИДИ. ПОП-ПОП» (иди топ-топ ). Вытаскиваю из коляски, она немного пройдет со мной рядом, а потом опять ловлю! Девоньки, делитесь опытом!