Застенчивый ребенок 3 года

Дома все нормально, играет, общается, пытается командовать.Стоит выйти на улицу или просто новая обстановка для нее стесняется, говорит шепотом, ходит только за руку… видно что ей не комфортно, ведет себя скованно очень… меня это беспокоит хотя мы с мужем ярко выраженные интроверты и понятно что суперобщительной дочери быть не в кого.Честно говоря не знаю как ребенку помочь, не ухудшится ли ситуация с возрастом.

Были ли у кого то такие дети, переросли или нам к психологу пора?

В садик пока не ходим.