Нет упора на ножки

Нам полгода. Малыш умеет свободно переворачиваться со спины на живот и обратно. Но вот беда. Нет твердого упора на ножки. У невропатолога чуть ли не с рождения лечимся, говорит что в связи с гипоксией вяленький (обвитие 2х кратное было) витамины пили, массаж делали магнитный и курс ручного массажа недавно закончили. Нам говорили, что ручной массаж поможет. Но результата нет малыш может ползать по-червячи, приподниматься на коленки пытаясь перевернутся с живота на спину. При этом упираясь лицом в пол. На коленках не ползает, не сидит еще. Хотя пытается приподняться из положения полулежа. Невропатолог сказала, повторный прием в 7-8 месяцев (после курса лечения восстановительный период) многие говорят, что тоже так было, и я вроде успокаиваюсь, но становится тревожно, когда некоторые мамочки говорят, «а вот мой в таком возрасте уже чуть ли не ходить начал»