сложные отношения с мамой

Так сложилось, что отношения с мамой у нас складываются без доверия. В детстве и подростком мы тоже не ладили. Характер у нее настоящего тирана. Мы с сестрой постоянно отхватывали за малейшие провинности, оскорбления были почти каждый день. Отец тоже зашуганный, но за 25 лет свыкся. Сейчас я вышла замуж, родила ребенка. Сестра тоже в серьезных отношениях. Но мама считает, что мы все делаем неправильно. Муж мой не нравится, постоянно высказывает претензии какие-то. МЧ сестры тоже козел, плохо влияет. А причина всего лишь в том, что терпение наше кончается и мы огрызаемся, спорим, делаем по-своему. Но все равно каждый раз я чувствую вину перед мамой. За каждый поступок перечащий ее мнению. Я все никак не могу избавиться от этих оков зависимости. После каждого спора мне очень плохо, мысли атакуют и я виню себя. Лучше бы промолчала в ответ или согласилась. Как уже скинуть с себя такой груз?? Сейчас у меня хватает хлопот: семья, учеба, ребенок. Мне нелегко справиться со всем этим. А поддержку мамы я не чувствую. Сумбурно напсала немного, простите. Просто устала.